投资要点

扫地机器人技术框架：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架
：一是对信息输入、、
、决策到输出的逻辑分析
，
，，二是对系统、、、模块、、硬件和软件的原理分析。。。

感知系统是扫地机器人信息输入的受体，，本质上是对周围物理环境的数字化
。。。。更具体地说
，，是对家庭室内环境的数字化。。从模块上看，，，
，主要包括测距、、、识别、、、检测三个部分；从部件上看，，
，
，主要包括传感器和边缘算法
。
。
。。

决策系统负责信息处理和传递，，，，本质是对数字信息的智能化处理。。。从模块上看
，
，，
，包括导航、
、、
、避障和控制
。
。从部件上看，，，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高
。
。。。

执行系统负责落实执行智能化决策
。。从模块看，，，主要包括清洁
、、、
、移动和续航三个部分。。。从部件看，，
，
，执行系统更侧重硬件，，软件上的机构设计能力依赖经验积淀。。
。

扫地机器人技术脉络：两条线索

导航是技术创新主线：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段
，，，
，由无序-有序-智能。。导航是软硬件一体的系统，
，，，其中，，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术；现阶段芯片具有通用性，
，，，并非当下竞争关键。。

清洁是技术创新支线：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应。。。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点
，，一是初步实现清洁自动化，，
，强调自动化清洁的广度，，使得自动化能够覆盖四个清扫环节。。
。二是完全实现清洁自动化，，，强调自动化清洁的深度，，彻底解放双手，
，无需人工复扫。。。。

扫地机器人技术变化趋势
：短期清洁深化，，，，长期交互升级。
。

短期看，，，，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性，，
，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，
，，
，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化。
。。。

长期看，
，，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能，，，交互升级是技术的发展方向，，，识别能力和AI 算力将成为下一个突破口。。
。。

重点公司
：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，，，，行业竞争也趋于全面，，，除产品创新能力外，，产品体系化能力、
、、、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显。。。建议关注
：1）科沃斯
：平台化+一体化能力突出，，，，下沉与拓品潜力充足。。。。2）石头科技
：产品力与品牌力领先，
，，，管理能力持续优化。。。。

风险提示：新品销售不及预期，，行业需求增长低于预期，
，，行业竞争加剧

知前沿，
，，，问智研。。。。智研咨询是中国一流产业咨询机构，，，，十数年持续深耕产业研究领域，，提供深度产业研究报告、
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转自兴业证券股份有限公司 研究员：颜晓晴/苏子杰/王雨晴

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