【政策法规】工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，，提出到2025年，，我国人形机器人创新体系初步建立，，，，“大脑、、、小脑
、、、、肢体”等一批关键技术取得突破，，确保核心部组件安全有效供给。。。整机产品达到国际先进水平，，并实现批量生产，，在特种、、、制造
、、民生服务等场景得到示范应用，，探索形成有效的治理机制和手段。。。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，，打造2—3个产业发展集聚区，，
，孕育开拓一批新业务、、新模式
、、、、新业态
。
。。到2027年，，人形机器人技术创新能力显著提升，，，形成安全可靠的产业链供应链体系，，，，构建具有国际竞争力的产业生态，
，综合实力达到世界先进水平。。
。。产业加速实现规模化发展，，，应用场景更加丰富，
，，，相关产品深度融入实体经济，
，，成为重要的经济增长新引擎。。。。
 　　关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
 　　工信部科〔2023〕193号 　　各省、、、、自治区、、、直辖市及计划单列市、、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门，，
，
，有关行业协会
、、、企事业单位：
 　　现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们
，，请结合实际，，，，认真贯彻落实。。
。。
 　　工业和信息化部 　　2023年10月20日 　　人形机器人创新发展指导意见 　　人形机器人集成人工智能、
、高端制造、、新材料等先进技术，，有望成为继计算机、、智能手机、、新能源汽车后的颠覆性产品
，，，将深刻变革人类生产生活方式
，，
，重塑全球产业发展格局。
。当前，，人形机器人技术加速演进，，，已成为科技竞争的新高地、、、
、未来产业的新赛道、、
、经济发展的新引擎，，发展潜力大、、应用前景广。
。。。为推动人形机器人产业高质量发展
，，
，，培育形成新质生产力，，高水平赋能新型工业化，，，，有力支撑现代化产业体系建设
，，，，制定本指导意见。。。。
 　　总体思路
 　　(一)指导思想
 　　以新时代中国特色社会主义思想为指导，，，，深入贯彻落实党的二十大精神，，完整、、、准确、、、全面贯彻新发展理念，
，，，加快构建新发展格局，，，统筹发展和安全，，，以大模型等人工智能技术突破为引领，，在机器人已有成熟技术基础上，
，
，，坚持应用牵引、
、、整机带动、、软硬协同、、、、生态培育的路径，，，采取技术分级、、、产品分代
、、任务分期的方式，，，发挥制造业门类齐全、
、应用场景丰富、
、、市场规模庞大以及新型举国体制优势，，，，加快推动我国人形机器人产业创新发展
，，为建设制造强国、、
、、网络强国和数字中国提供支撑。。。
 　　(二)发展目标
 　　到2025年
，，，
，人形机器人创新体系初步建立，，“大脑、、、、小脑、、、肢体”等一批关键技术取得突破，，确保核心部组件安全有效供给
。。整机产品达到国际先进水平，，，并实现批量生产，
，
，
，在特种
、、
、、制造、、民生服务等场景得到示范应用，，探索形成有效的治理机制和手段。
。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，，
，，打造2—3个产业发展集聚区，，，，孕育开拓一批新业务、、、
、新模式、、新业态。。。
。
 　　到2027年，，
，人形机器人技术创新能力显著提升，，
，，形成安全可靠的产业链供应链体系，，构建具有国际竞争力的产业生态，，，综合实力达到世界先进水平。。产业加速实现规模化发展，
，，应用场景更加丰富
，，，，相关产品深度融入实体经济，，
，，成为重要的经济增长新引擎
。。
。
 　　突破关键技术
 　　(一)打造人形机器人“大脑”和“小脑”
 　　开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，，增强环境感知、
、、、行为控制、
、、、人机交互能力，，推动云端和边缘端智能协同部署。
。建设大模型训练数据库
，
，
，，创新数据自动化标注、
、清洗、
、使用等方法，
，扩充高质量的多模态数据。。。科学布局人形机器人算力，，加速大模型训练迭代和产品应用
。。。。开发控制人形机器人运动的“小脑”
，，搭建运动控制算法库
，，建立网络控制系统架构
。。。。面向特定应用场景，，，构建仿真系统和训练环境，，
，加快技术迭代速度，，，，降低创新成本
。。
 　　(二)突破“肢体”关键技术
 　　用好现有机器人技术基础，
，系统部署“机器肢”关键技术群，，创新人体运动力学基础理论，，打造仿人机械臂、、、、灵巧手和腿足，，，，突破轻量化与刚柔耦合设计
、
、全身协调运动控制、、、手臂动态抓取灵巧作业等技术
。。攻关“机器体”关键技术群，，
，
，突破轻量化骨骼、、高强度本体结构
、、、、高精度传感等技术
，，，研发高集成、、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。。。。
 　　(三)健全技术创新体系
 　　构建完善人形机器人制造业技术创新体系，，凝练关键技术、、物料、、企业、、
、、制造装备、
、
、质量、、标准、、关键软件等清单，，精准推进“补短锻长”。。。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体
，，，，加强关键技术和产品攻关，，凝聚各方力量加快创新进程。。。加快人形机器人与元宇宙、、、
、脑机接口等前沿技术融合，，，，探索跨学科、、
、、跨领域的创新模式。。。
 　　专栏1 关键技术攻关
 　　机器人“大脑”关键技术群。。。
。围绕动态开放环境下人形机器人感知与控制，，突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型
、、、大规模数据集管理、
、云边端一体计算架构
、、、、多模态感知与环境建模等技术，，提高人形机器人的人-机-环境共融交互能力，
，，支撑全场景落地应用。。
 　　机器人“小脑”关键技术群。。面向人形机器人复杂地形通过、、、全身协同精细作业等任务需求，，，开展高保真系统建模与仿真、、多体动力学建模与在线行为控制、、、、典型仿生运动行为表征、、、全身协同运动自主学习等关键技术研究，，提升人形机器人非结构化环境下全身协调鲁棒移动、、、、灵巧操作及人机交互能力。。。。
 　　机器肢关键技术群。
。面向人形机器人高动态、
、、、高爆发和高精度等运动性能需求，，，研究人体力学特征及运动机理、、、人形机器人动力学模型及控制等基础理论，，，，突破刚柔耦合仿生传动机构、、、高紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术
，，，，为人形机器人灵活运动夯实硬件基础。。。。
 　　机器体关键技术群。。。。面向人形机器人本体高强度和高紧凑结构需求，
，研究人工智能驱动的骨架结构拓扑优化、、、高强度轻量化新材料、、、复杂身体结构增材制造、、能源-结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术，，，，打造具有高安全、
、
、高可靠
、、高环境适应性的人形机器人本体结构。。
。
 　　培育重点产品
 　　(一)打造整机产品
 　　打造基础版整机，，
，，构筑人形机器人通用整机平台，，支持后续个性化功能开发。
。。。面向不同应用场景需求，，开发低成本交互型、、、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。。。。针对不同动力需求，，，推出电驱动、、
、
、液压驱动或混合驱动人形机器人。。强化人形机器人整机的批量化生产制造能力，
，持续提升整机产品的质量和可靠性。。。
 　　(二)夯实基础部组件
 　　聚焦人形机器人专用传感器
，，突破视、、听、
、、力
、、、嗅等高精度传感关键技术，，提升环境综合感知能力
。。
。。发展高功率密度执行器，
，
，，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。
。。。开发面向人形机器人的专用芯片
，，，提升运动控制、、
、认知决策等计算效能
。。。。结合新能源产品发展趋势，
，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件
。。。。
 　　(三)推动软件创新
 　　构建人形机器人高实时
、
、高可靠、
、、、高智能的专用操作系统，，推动与通用大模型等技术深度融合
，，提供安全
、
、稳定、、易用的系统平台。。
。开发面向各类场景的应用软件
，，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包，，
，构建丰富的软件赋能应用生态。。。探索“机器人即服务”的新模式，
，加速人形机器人低成本、
、、、灵活部署应用。。。
 　　专栏2重点产品和部组件攻关
 　　基础版整机。。。。面向类人外观、、
、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能，，，建立人形机器人基础软硬件架构，，打造“公版”通用平台，
，支持不同场景需求下的结构改造、
、、
、算法优化以及特定能力强化。
。。
 　　功能型整机。。。开发低成本交互型人形机器人，
，强化人类生活环境适应能力、、、多模态人机交互能力。。。开发高精度型人形机器人
，，，，强化双臂双手精细操作、、、工件鲁棒识别、、、、轨迹智能规划等上肢作业能力。。开发高可靠型人形机器人，，强化恶劣环境生存、、复杂地形适应、、外力冲击防护等能力。。。
 　　传感器
。
。。。面向复杂环境感知需求，
，开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器，，，，推出宽频响、、高灵敏的仿生听觉传感器，
，
，开发高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，，，推出高灵敏检测多种气体的仿生嗅觉传感器，，形成人形机器人专用传感器产品谱系。。。。
 　　执行器。
。。。面向人形机器人高爆发移动需求，，
，突破高功率密度液压伺服执行器，，，打造高紧凑液压马达、、缸
、
、、泵、
、阀及一体化单元系列产品。。。突破高力矩密度减速器、、、高功率密度电机、、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器
，，，打造电驱动旋转关节、、电推杆产品。。。。
 　　控制器。。。面向高实时协调运动控制需求，，，研发具有高动态运动驱动、、
、高速通信等功能的专用芯片
，，，研制“感-算-控”一体化的高性能运动控制器
。。面向人形机器人认知与决策需求，，研发具有多模态空间感知、、
、
、行为规划建模与自主学习等能力的智能芯片，
，提升人形机器人协调控制能力。。
 　　动力能源
。。。。面向人形机器人高动态、、、、长续航能量需求，，突破高能量密度电池、、智能电源管理、
、、电池组优化匹配等关键技术，，开发高能效
、、、高紧凑动力能源总成产品，，，，提升人形机器人的续航与环境适应能力。。。
 　　拓展场景应用
 　　(一)服务特种领域需求
 　　加快人形机器人在特种环境应用，，面向恶劣条件、
、、危险场景作业等需求
，
，，，强化复杂环境下本体控制
、
、
、、快速移动、
、
、精确感知等能力，，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。。。。面向要地警戒守卫场景，，强化人形机器人在复杂地形高机动鲁棒行走能力、、、、态势感知与智能决策能力。。面向民爆、、
、救援等特殊环境，，，
，强化人形机器人本体安全防护能力、、复杂任务智慧生成与高精度操作能力，，降低作业人员危险性。
。
。
 　　(二)打造制造业典型场景
 　　聚焦3C、、、汽车等制造业重点领域
，
，，提升人形机器人工具操作与任务执行能力
，，，打造人形机器人示范产线和工厂，，
，，在典型制造场景实现深度应用。。。面向结构化生产制造环节，，，
，推动人形机器人在装配、、转运、、检测、、、维护等工序的应用和推广
。。面向非结构化生产制造环节，，，加强人形机器人与设备、、、、人员、、、环境协作交互能力，，
，，支撑柔性化、、、定制化生产制造。。
 　　(三)加快民生及重点行业推广
 　　拓展人形机器人在医疗、、家政等民生领域服务应用
，，，，重点提升人机交互可靠性和安全性，，，，开发具有复杂区域引导、、、
、灵活操作
、、、鲁棒行走
、、多模态人机交互的解决方案，，，，满足生命健康、、、陪伴护理等高品质生活需求。。推动人形机器人在农业
、
、
、
、物流等重点行业应用落地，，提升人机交互、、灵巧抓取、、分拣搬运、、、智能配送等作业能力。。。
 　　专栏3拓展场景应用
 　　开展试点示范。。。组织人形机器人创新任务揭榜挂帅，，，
，探索赋能制造业的路径和模式，，遴选优秀成果开展试点应用
，，
，定期评估评价。。
。以行业特色场景为牵引，，，，培育一批优质解决方案，
，
，遴选行业标杆应用，
，
，，推动人形机器人新技术新产品落地应用。。
 　　加强供需对接。。。。打造人形机器人赋能供需对接平台，，引导传统制造企业、、工业园区释放需求，，，组织人形机器人企业精准服务对接。
。。。加强产业链上下游协同，
，，强化全国统一大市场下的标准互认
、、
、产品配套、、研发协同，，，加速市场共建、、、资源共享、、、、利益共赢。。
 　　加速成果转化
。。。。建设人形机器人创新成果产业化服务平台
，，
，建设一批人形机器人成果孵化创新中心，，，
，加快共性技术转移和推广应用，，，，提高人形机器人工程化效率
，，，促进成熟产品和解决方案规模化落地。。。。举办赋能成果展
，
，促进产学研用交流合作。。。
 　　完善应用机制
。。加大特定场景的深度挖掘和共性场景的规模化推广，，，定期遴选发布典型应用场景清单和推荐目录。
。鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景
，，开拓新模式、、
、
、新服务、、、新业态
。。。鼓励企业探索面向应用场景的技术创新研发模式，，，加强技术与场景深度融合。。
 　　营造产业生态
 　　(一)培育优质企业
 　　强化企业创新主体地位，，培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机器人“链主”企业，，
，，带动产业创新资源集聚。。
。。针对人形机器人的部组件配套、、特色化集成及场景化应用等
，，，，加大对优质企业的培育力度，，激发涌现一批专精特新“小巨人”企业、、制造业单项冠军企业和独角兽企业
。
。。促进大中小企业融通协同发展，，，
，营造有利于企业成长的良好环境，，打造安全可靠的产业生态
。。
 　　(二)完善创新载体和开源环境
 　　支持建设人形机器人重点实验室、、制造业创新中心，，凝聚产学研各界优势力量，，提升关键共性技术供给能力。。。。成立人形机器人百人会等行业组织，，，，促进技术交流、、、、供需对接、、
、、国际合作，，深化创新链产业链资金链人才链融合
。。。。建设人形机器人开源社区，，，，推进开源基金会能力建设，，
，，加强对重点企业开源项目的支持力度，，，，汇聚全球开发者协同创新。。。
 　　(三)推动产业集聚发展
 　　引导人形机器人创新要素向基础好、、、、潜力大的地区汇聚，
，立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，，打造创新能力强、、应用场景佳的优势集聚区，，，推动产业链上下游集聚发展。
。
。构建产业协同生态，，，推动机器人、、、
、人工智能、
、
、新材料等企业跨领域合作，，开展技术应用联合攻关，，，
，增强软硬协同适配能力，，提升产业链供应链韧性
。
。。
 　　强化支撑能力
 　　(一)健全产业标准体系
 　　开展人形机器人标准化路线图研究，，全面梳理产业链标准化需求，
，
，
，建立健全人形机器人产业标准体系
，
，分级分类推动标准制定。。。围绕基础共性、、、、系统评测
、、安全可信、、、
、行业应用等重点方向，，加快国家标准、、、
、行业标准和团体标准的研制。。。深入开展标准宣贯推广
，，，，促进标准落地实施。
。
。大力推动我国标准“走出去”，，，积极参与国际标准制定。。
。
 　　(二)提升检验检测和中试验证能力
 　　制定人形机器人产品检验检测方法
，，
，建立智能化、、可靠性、
、、安全性等关键指标体系，，，
，构建可实施、、可度量、、、可扩展的评测基准。
。。。打造权威检验检测机构
，，，完善评测配套工具，，满足企业和用户的检测认证需求。。。支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台，，
，，加强软硬耦合适配
，，，，提供中试熟化、、、、工程开发、
、、、工艺改进、、、、软件升级等服务
，，加速相关技术成果的工程化落地和产业化应用，
，，推动产品质量提升
。。
。。
 　　(三)加强安全治理能力
 　　提升人形机器人功能安全性能，，确保相关技术产品对人和环境友好。。。强化网络安全防护，，，提高信息获取
、、、
、数据交互、、、、数据安全等技术保障能力。。强化整机、、、、关键部组件
、、、、核心软件、、
、算法等重点环节安全风险评估，，，，促进安全能力提升。。
。深化科技伦理风险研判，
，加快推进相关伦理标准规范研究制订
，，，促进技术创新与科技伦理协调发展。。
。。
 　　保障措施
 　　(一)加强统筹协同
 　　加强部门协同，，，统筹推进技术攻关
、、、、产业发展、、、融合应用、、、安全治理等工作，，
，促进人形机器人与人工智能、、机器人等领域融合发展。。。。深化央地协作，，
，优化产业布局，，，鼓励地方结合实际制定针对性、、
、可操作的政策措施，，因地制宜推动人形机器人技术创新和产业发展。
。
。
 　　(二)完善产业政策
 　　推动实施人形机器人创新工程，，
，围绕专用软件、、
、
、核心部组件、
、、、整机及应用示范等重点任务加大投入。。发挥制造业转型升级基金等带动作用，，，，引导产业资本与金融资本积极参与。
。。
。用好国家产融合作平台
，，，支持领军企业上市融资，，，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。。
。组织人形机器人大赛、、、展会等活动，
，
，激发各界创新活力。。。
 　　(三)加快人才引育
 　　加强人形机器人相关学科专业人才培养，，鼓励人形机器人企业与高等院校
、
、科研院所等合作，，，创新产学研合作培养模式，
，
，共同培养跨学科的交叉复合型人才和工程型人才，，增强高水平人才供给。。。。加强职业教育、、技术再培训等，，，大力培育产业应用型人才
。。。。加强高端人才海外交流引进
，，
，健全人才服务体系，
，
，
，确保人才引得来、、、留得住。。。。
 　　(四)深化交流合作
 　　拓展人形机器人国际合作空间，，，，集聚全球创新资源，，，，加强产业发展交流，，，鼓励国外企业和机构在国内设立研发中心和制造基地等，，，推动产业国际化发展
。。鼓励国内企业走出去，，，，推动新技术、、新产品迈向国际市场，，拓展跨国业务。
。。深度参与国际规则和标准制定，，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。。。。